《表3 分项能耗情况：模糊决策理论的地磁图适配性分析》

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《模糊决策理论的地磁图适配性分析》

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为了验证基于模糊决策理论的地磁图适配性评估方法所得综合评定结果的正确性和可靠性，本文采用基于地磁异常的UKF滤波算法，选取16个候选匹配区当中的9号（排序1）、4号（排序8）和11号（排序16)3块区域进行仿真实验。在航迹仿真实验中，设置了航迹1和航迹2两条航迹进行验证分析。水下自主航行器（autonomous underwater vehicle，AUV）的运动状态如下：先进行匀加速运动，再匀速运动，然后转弯，最后变成匀速状态。惯导航迹仿真参数设置如表3所示，区域9、4、11的仿真航迹结果分别如图2、图3、图4所示。