《表1 不同移动目标的预警识别情况》

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《一种车辆驻车开门事故预警系统设计及实现》

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该预警系统安装在众泰某型号汽车之后开展了一系列试验测试。图7显示了汽车驻车状态下，当有行人进入雷达测速范围时，图像视频识别模块可以迅速地捕捉到行人并给车主提供显示决策。车主只有对图像视频识别模块的信息进行决策后才可能控制门禁系统，保证了行人的安全。表1显示了该预警系统识别不同的移动目标的情况。从表中可知，雷达测速模块对汽车等目标的感应距离最远，对行人的感应距离最近，这可能与行人的移动速度比较慢有关；图像视频识别模块由于是在雷达测速模块启动之后才工作，所以它的识别距离相对雷达要近一些，摩托车和电动自行车由于目标小且速度快反而识别难度大。经过50次的反复试验，证实了在这种模拟环境下，由于雷达地先行锁止门禁系统的处理，而后再由车主主动决策门禁解除的方式保证了预警系统的可靠预警。