《表1 不同煤矸混合样本的矸石目标识别效果》

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《基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究》

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通过对不同煤矸混合样本进行试验，得到各类样本的识别结果。由表1可以看出，笔者设计的煤与矸石目标识别与定位网络取得了较好的效果。由于不同煤种的表面色泽和质地的不同，其识别效果也有差异，煤矸目标识别与定位的综合准确率可达76.92%，完成时间为509 ms。