《表1 控制中心单元接口Tab.1 Interface of control center unit》

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《水田虾蟹投饵船电力推进控制系统的设计》

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中央控制单元的作用是对操纵单元和远程遥控的状态进行实时监测，并控制电机驱动单元驱动两路直流电机按照渔民意图进行动作。中央控制单元采用Cortex-M3内核的32位ARM微控制器STM32F103C8T6。中央控制单元具有6路数字输入接口检测遥控状态、4路数字输入接口检测摇杆开关状态、1路数字输入接口检测投饵开关状态、1路模拟输入接口检测调速旋钮状态、4路数字输出接口控制两路电机正反转、2路数字输出接口控制电机转速，1路数字输出接口控制投饵机启闭，如表1所示。