《表3 执控元件代码及功能Tab.3 Code and function of execution control element》

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《9YYB12型青饲料打捆缠膜一体机智能控制流程研究》

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作为集机、电、液于一体的高端农业装备，本机除打捆、喂入及布网（膜）采用机械传动外，整机其余动作功能全部采用液压传动，其自带液压站和独立散热系统，无需拖拉机主机提供辅助油源。就电液执行元件而言，电气系统中的控制电机和液压系统中的液压马达及液压油缸均可称之为执行元件。电气系统采用了步进和直线2种4个电机，直接受车载微控制器程控，主要包括主离合器电机、副离合器电机、收膜电机以及润滑电机；液压系统采用了4个低速摆线马达、6个双作用油缸和2个单作用油缸，这些油缸和马达分别由相应液压阀操控。为了便于实现自动化控制，整机液压系统全部采用高性能直流电磁阀。9YYB12型打捆缠膜一体机电液控制系统详见图6所示、执控元件代码及其功能详见表3所示。