《表1 无人测量船技术参数》

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《山区航道无人测量船静水速度与作业流速关系探讨》

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测量系统以无人测量船为载体，集成了GNSS定位系统、测深系统、声呐系统、陀螺仪及相机，利用导航、通讯和自动控制等软件和设备，在岸边实时接收、处理和分析无人船系统所采集的数据，并以自控和遥控的方式对无人船和其他传感器进行操作和控制。该系统包括岸上控制单元和测深船单元。其中，岸上控制单元利用无线电遥控测深船，对测深船发射命令和接收信息，控制船舶航行测量并实时接收测量数据；测深船单元搭载船载主控、推进、电源、无线传输、船舶控制系统及双频GPS、电子罗盘、测深仪等测量设备。全程可由测量员单独进行操作，测量员通过远程遥控无人船航行测量或者通过预先设置的既定航线使用无人船的自带导航功能进行自动测量，使无人船采集的水深数据实时传输到岸上接收终端即测深电脑上，来完成数据采集。本文以某型号无人测量船为例，详细讲述该船在山区航道测量的实际运用。该无人测量船如图1所示，技术参数如表1所示。