《表2 服务组合路径的统计结果》

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《基于SOA的云机器人服务框架设计》

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如图6的3种算法的服务组合性能对比效果所示，UDDI算法在服务调用压力较小时（单位时间内的服务请求次数较少），其单个服务组合的平均完成时间最少，即服务组合的性能最好，这是因为UDDI采用的是中心化的结构，不需要考虑网络的拓扑结构，所以其在压力小时具有较好的性能。而当服务调用压力上升，即单位时间内服务请求的次数上升至600次/s时，UDDI算法的性能下降，这是由于压力过大时造成服务注册和管理中心过载，服务调用周期变长。而由于本文算法和LCB算法采用的是分布式的去中心化的结构，在服务调用压力上升时不会出现类似UDDI算法性能下降的情况，其单个服务组合的平均完成时间变化较为平稳。在整体看来，本文算法在各种不同调用压力情况下其单个服务组合的平均完成时间都要低于LCB算法，这是因为本文算法在节点负载度量和服务路径规划方面做了改进，从图6可以看出本文的云平台分布式服务查找和组合算法在性能上要优于LCB算法。