《表2 不同算法在不同影响因素下的跟踪成功率》

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《基于通道选择与目标重检的跟踪算法》

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表2为这9种算法在背景杂波（BC）、形变（DEF）、光照变化（IV）、遮挡（OCC）、平面内旋转（IPR）、平面外旋转（OPR）和尺度变化（SV）影响下的成功率，表现最好的算法已用下划线标出。从表中可以看出，当遭遇形变时，所提算法的成功率高达88.5%，说明卷积特征可以较好的缓解由于目标形状改变而对跟踪结果造成的影响。在遭遇遮挡时，所提算法的成功率为83.4%，比第二名高了约3%，这说明在目标丢失时重检机制可以较好完成目标找回。在遭遇尺度变化时，由于新算法仅使用HOG特征训练尺度滤波器，跟踪成功率为75.7%，比SiamFC低约2%。在其它挑战因素的影响下新算法也取得了较好的跟踪效果。