《表2 RTH放大器TB1引脚功能》

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《基于电动全动模拟机RTH系统研究及故障诊断》

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（6）RTH放大器。是RTH系统核心部件，发生Ⅱ类故障时，运动系统将主电切断，由48 V RTH电池组为RTH放大器供电，通过控制放大器内6个IGBT开关工作序列，提供具有特定电压和频率的三相交流电压，驱动电机正常运转。单个RTH端子功能如图2所示。RTH放大器J1引脚和TB1引脚功能见表1和表2。