《表1 Maptek I-Site8200三维激光扫描仪参数》

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《基于三维激光点云数据的地下管廊BIM模型创建》

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采用的实验设备是Maptek I-Site8200架站式三维激光扫描仪，自带后期点云数据处理软件Maptek I-Site Studio，其参数如表1所示。点云数据（Point Cloud Data）简称点云（PC），是通过三维激光扫描仪扫描物体表面获得的包含点三维坐标值、颜色强度信息（RGB）、反射强度信息（Intensity）的点集数据[12]。