《表2 番茄果实实际测量半径与拟合轮廓半径》

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《基于SOM-K-means算法的番茄果实识别与定位方法》

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随机选择15幅图像以测试定位精度。表2为番茄果实拟合轮廓半径、实际测量半径、偏差和相对误差。拟合轮廓半径为图中拟合圆的半径，实际测量半径为用游标卡尺手动测量的番茄果实半径，单位均为mm，精度均为0.01 mm。识别结果的均方根误差（RMSE）为1.66 mm，平均相对误差为3.95%。