《表1 不同作业速度下冠层扰动区域滞后距离》

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《植保无人机下洗气流对作物冠层作用规律研究》

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根据公式（7）计算冠层扰动区域滞后距离，4个作业速度水平下各取9个视频帧序列进行处理并计算，结果如表1所示，可以看出，冠层扰动区域滞后距离与无人机作业速度成正比关系，当速度从3 m/s增加至6 m/s时，冠层扰动区域平均滞后距离分别为1.77、2.71、3.61、4.31 m。根据无人机实际作业高度误差换算可得到滞后距离的绝对误差分别为0.02、0.04、0.01、0.08 m。对滞后距离与速度之间的关系进行回归分析，得出y=0.858 5x-0.738 8，R2=0.875 4。