《表1 10个靶点的访问路径》

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《基于虚拟安全操作平面的机器人粒子植入规划方法与实验研究》

例如有10个靶点需要植入粒子，被访问的路径为p5→p2→p4→p7→p9→p3→p6→p1→p10→p8。则Hopfield神经网络输出的有效解用二维矩阵如表1所示。

图表编号	XD0020619700 严禁用于非法目的
绘制时间	2018.08.01
作者	梁艺、雷传杰、许德章、汪步云、张永德、许勇
绘制单位	芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司、安徽工程大学机械与汽车工程学院、安徽工程大学机械与汽车工程学院、芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司、安徽工程大学机械与汽车工程学院、芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司、哈尔滨理工大学智能机械研究所、中国人民解放军总医院泌尿外科
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