《表1 激光叉车AGV参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于模糊控制的激光叉车AGV路径追踪》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在制造车间，AGV负责将自动立体库及缓存区的物料自动配送至车间各个工位及车间内各产线的物料转运[4]。叉车型激光AGV如图1所示。叉车采用三轮结构，主驱动轮采用Φ230×90 mm的轮子置于前面中心部分，两个定向随动轮（2-Φ85×60 mm）置于车体的后端左右两侧，附加安装于车底两个起支撑作用Φ150×50 mm的平衡轮（万向轮）。叉车结构设计在满载的情况下，重心向一侧偏移不能超过120～150 mm；对于不满载的情况，重心向一侧偏移不能超过250 mm。AGV的部分参数见表1所列。