《表3 各变量描述性统计：干线自动驾驶物流车场景及关键技术分析》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《干线自动驾驶物流车场景及关键技术分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由《公路路线设计规范》可知，干线公路转弯半径、车道宽度与公路等级和地形相关，公路等级越高、地势越平坦，转弯半径越大，车道越宽，反之则越小、越窄（表3），极限最小转弯半径多在60～650 m范围内，车道宽度在3.5～8.0 m范围内[3]。干线车辆会遇到平原、微丘、重丘、山岭等地势，其合成坡度一般小于10%[3]。另外，隧道会使驾驶员遇到视觉暗光、逆光，“黑洞效应”致使驾驶员无法看清隧道内情况[4]。汇流处车流量大，常出现拥挤、提前变换车道等情况。此外，由于道路维护等原因，某些道线并不清晰，也不规则。