《表4 三次多项式与五次多项式加速度最大值对比》
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通过图8～图13的仿真曲线分析，可得到三次和五次多项式轨迹规划臂架角速度与加速度最大值对比，即表3与表4。
| 图表编号 | XD00203707300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.15 |
| 作者 | 杨静、王青云、刘二溦、张卓 |
| 绘制单位 | 燕山大学机械工程学院、天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院、燕山大学机械工程学院、天津市静海区农机化技术学校 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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