《表2 引入随机抽样一致算法后的光流估计评价结果》

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《基于局部平面拟合的神经形态视觉光流估计算法》

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本文还引入随机抽样一致（RANSAC）算法来进一步提高局部平面拟合估计光流算法的稳健性，为了有效评估引入RANSAC算法后光流估计效果的稳健性，本次实验将在没有任何降噪预处理的情况下进行，实验结果如表2所示。从实验结果可以看出，引入RANSAC算法后基于2种不同平面拟合算法的光流估计误差明显减少，说明随机抽样一致算法能够通过迭代的方式有效提升光流估计算法的稳健性，因而对噪声具有一定的鲁棒性。