《表1 访谈对象基本情况：超前支架自适应支护理论与应用》
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以金鸡滩煤矿ZCZ38400/28/53D超前液压支架为例，确定仿真模型参数，见表1，其中，Kp为抗偏差比例参数；Ki为积分参数；Kd为微分参数。
| 图表编号 | XD00203111600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.10.01 |
| 作者 | 徐亚军、张坤、李丁一、!朱军、张德生 |
| 绘制单位 | 天地科技股份有限公司开采设计事业部、煤炭科学研究总院开采设计研究分院、山东科技大学机械电子工程学院、辽宁工程技术大学机械工程学院、天地科技股份有限公司开采设计事业部、煤炭科学研究总院开采设计研究分院、天地科技股份有限公司开采设计事业部、煤炭科学研究总院开采设计研究分院、天地科技股份有限公司开采设计事业部、煤炭科学研究总院开采设计研究分院 |
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