《表4 仿真刚度值(外骨骼手指)》
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将式（5）计算获得的单铰链的刚度拟合值KN，与仿真获得的外骨骼手指模型中串联铰链仿真刚度值KFF进行比较，结果如表4所示，两者的误差值为εFF（%）。
| 图表编号 | XD00202614300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.10.20 |
| 作者 | 孟巧玲、沈志家、陈忠哲、聂志洋 |
| 绘制单位 | 上海理工大学康复工程与技术研究所、上海康复器械工程技术研究中心、民政部神经功能信息与康复工程重点实验室、上海理工大学康复工程与技术研究所、上海康复器械工程技术研究中心、民政部神经功能信息与康复工程重点实验室、上海理工大学康复工程与技术研究所、上海康复器械工程技术研究中心、民政部神经功能信息与康复工程重点实验室、上海理工大学康复工程与技术研究所、上海康复器械工程技术研究中心、民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
