《表1 转速线与输出线交点位置含义》

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《单排串三排并联行星齿轮机构的传动方案分析》

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单排PGM输出点可以是端点R（或S）或中央点PC，其端点与中央点作为输出点时的转速线杠杆图分别如图3(a）、图3(b）所示[16]。图3中，单排PGM的三节点均在直角坐标系XOY的Y轴上，X轴上0处垂线（即Y轴）和1处垂线分别表示制动构件转速为0和输入构件转速为1；斜线表示各挡位转速线，长横线out表示输出点，各挡位转速线与长横线交点的横坐标代表其转速的大小及方向，交点位置具体含义如表1所示。