《表2 故障轴承的相关信息》

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《基于RLMD和Kmeans++的轴承故障诊断方法》

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实验台轴承数据来自德国Paderborn大学机械工程学院轴承数据中心公布的故障轴承实验数据[12]。用于产生故障轴承振动数据的实验台如图6所示。不同损害类型的轴承可以被安装在轴承测试模块，可生成实验数据，详细情况见文献[13]。人工模拟的轴承故障如图7所示，在本次实验中选取的故障轴承细节以及损害程度如表2所示。实验过程中，电机以1 500 r/min的转速恒速运行，负载转矩为0.7 N?m，径向力为1 000 N。数据采集所使用的采样频率为64 k Hz，每个数据样本长度为12 800，7个不同工况的轴承振动信号时域波形如图8所示。