《表1 1 基于信息融合的薄壁轴承故障智能诊断结果》

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《基于信息融合的机器人薄壁轴承故障智能诊断》

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轴承状态编号，7为正常，9为外圈裂纹、19为外圈点蚀、28为内圈裂纹、29为内圈点蚀、38为滚动体裂纹、43为滚动体点蚀。使用表9中测试样本数据对SOM神经网络的识别效果进行检验，数据模型为42×6，输入已训练完成的SOM神经网络，将测试结果与人工检测进行对比，得到SOM神经网络信息融合检测的正确率，如表11所示。