《表3 与其他改进HSMM对比分析》

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《基于Erlang-HSMM的设备剩余寿命预测研究》

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从表2可以看出，预测的设备RUL对于实际的RUL相对误差较小，其中每一泵机由于实际设备RUL较小时使得相对误差较大，这是在实际误差范围内的。为进一步说明改进模型有更好的性能，本文与自适应隐半马尔可夫模型（AHSMM）[1]进行对比，该模型利用最大似然线性回归训练对输出概率分布和驻留概率分布进行自适应训练，从而将多信息有效融合，如表3所示。