《表4 山体2、3、4层时巡查每个等海拔层面所需时间》

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《救灾无人机的优化A~*航迹规划算法》

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同理前文灾区巡查面积示意图，将无人机在巡查处到分层海拔层面积投影作为无人机巡查的单位面积，计算无人机巡查每个等海拔层面所需时间，山体分3层时无人机巡查每个等海拔层面所需时间如表4。