《表4 岸桥门架小车每个任务的时间窗》

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《自动化码头双小车岸桥与AGV协调调度问题研究》

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根据自适应遗传算法和相关数据对模型进行求解，调用Matlab编写代码并进行计算。最优解即最小化的集装箱最大完工时间为3 486 s。装船任务，时间窗的上界（最晚）是该任务在中转平台被岸桥门架小车起吊的时间；卸船任务，时间窗的下界（最早）是该任务在中转平台被岸桥门架小车卸下的时间。门架小车可在该时间窗内任意调配来进行集装箱的装卸，岸桥的各个任务的时间窗如表4所示。