《表1 给定配置下的各轴故障特征值Tab.1 Comparison of two model results with and without considering the error》

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《冗余捷联惯组信息容错管理算法》


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根据基本仿真参数，选择三模型为XYZ、XST、YZST，表1给出了分别采用误差模型和简易模型下的五表特征值，可以看出引入误差后，各表的特征值均有一定变化。在实际应用中可根据注入故障得到实测值，来反验证标定误差是否准确。

图表编号XD0020118800    严禁用于非法目的
绘制时间2018.02.28
作者周维正、李学锋、赵赛君
绘制单位北京航天自动控制研究所、北京航天自动控制研究所、北京无线电测量研究所
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