《表1 具体试验参数：吊艇收放装置主动式减摆系统抗饱和两步控制》

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《吊艇收放装置主动式减摆系统抗饱和两步控制》

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试验采用的吊艇收放装置摆动系统关键参数如下：吊臂及液压缸质量m，救生艇质量M，吊杆长度l1，吊绳长度l2；系统初始状态为0，吊艇收放装置顶端Σ2距离船舶重心Σ1的坐标x，液压缸长度h；设定其初始位置为中点位置，固有频率ω，阻尼比ξ。具体参数如表1所示。