《表1 数据集目标占比情况》

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《基于可见光图像和红外图像决策级融合的目标检测算法》

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实验使用的图像均来源于李成龙团队建立的RGBT210数据集[21]，从该数据集中选取了5 105幅可见光图像和相应的5 105幅红外图像，并确定了10类目标，分别为“kite”“dog”“car”“toy”“ball”“plant”“person”“bicycle”“umbrella”和“motorcycle”。表1为实验数据集中10类目标的占比情况。