《表1 机场场面数据集目标尺寸比例分析》

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《基于保持高分辨率的实时机场场面小目标检测》

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通过在不同的机场航站楼和塔台设置相机进行拍照，组成了共含有4009张图像的机场场面数据集，图片分辨率分别为960×544和1920×1080。由于缺乏像素级的标注记录，航空器、车辆、人员均统一标注为矩形框。通过对数据集注释信息的统计，同一类的对象包含不同的大小和比例，不同类的对象大小和比例差异很大。统计样本大小和长宽比比例见表1。三类目标的物理形状和体积是完全不同的。这和机场场面相对比较空旷，以及相机的安装角度有关，相机被安装在一个相对固定的位置（航站楼、塔台等地方）有一个很大的成像角度，从而导致不同的分辨率和摄像机位姿情况下，图像中相同目标的大小和比例具有较大的差别。