《表3 激光追踪测量系统机械机构的实际工作参数》

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《激光追踪测量系统机械结构动力学建模方法》

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实际上，俯仰角θ2是由俯仰轴控制电机带动跟踪光学系统的旋转角，其取值范围在-15°～85°，可对S2C2构造函数求极值。在实际的追踪过程及大多数的应用中，激光追踪测量系统的追踪速度相对较慢，设其跟踪速度为0.03 rad/s。激光追踪测量系统机械结构的工作参数如表3所示。