《表4 不同附着系数下后轮向后越障高度/mm》

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《智能轮椅越障能力的计算及Adams仿真分析及试验研究》

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为了验证理论计算和仿真计算的正确性，本文进行了智能轮椅在满载情况下前轮向前越障和后轮向后越障能力试验。试验道路附着系数约为φ=0.9；环境气温25℃；试验中制作了不同高度的路障，其规格为:hw=40 mm、45 mm、50 mm、55 mm、60mm；试验车辆状况良好；电机选用硕阳电机股份有限公司生产的轮椅用电机，限流50 A时最大输出扭矩为24.61 kg·cm，减速机减速比为43，动力传动系统机械效率ηT=0.7。试验结果见表4。