《表3 不同附着系数下轮椅后轮向后越障高度》

《表3 不同附着系数下轮椅后轮向后越障高度》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《智能轮椅越障能力的计算及Adams仿真分析及试验研究》


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由理论结论和仿真结果对比可以看出,虚拟样机模型越障高度略大于理论越障高度,主要是由于理论计算是通过解静力学平衡方程求得障碍物与轮椅参数间的关系。