《表1 单步预测结果：一种Dual-LSTM混合模型的产线设备状态预测方法与应用》

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《一种Dual-LSTM混合模型的产线设备状态预测方法与应用》

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从图5中可以看出，单模型预测曲线虽然与真实值曲线趋势保持一致，但是与真实值之间还是存在一定的差距，而加入辅助模型后，由于能够对每次的预测结果进行修正，因此混合模型能够更好地拟合真实数据值，减小预测过程中产生的误差．另外从表1中的预测结果指标数据上也可以看出，混合模型在RMSE值和MAE值上均比单预测模型更低，验证了本文提出的Dual-LSTM混合模型在设备状态数据单步预测上具有良好的有效性．