《表2 直升机各轴响应类型》

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《基于人在回路的直升机着舰控制律设计与仿真》

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按照以上搭建的控制律结构，纵横向均能够实现TRC/ACAH/RCAH三种响应类型，满足了各级UCE条件下降低飞行员驾驶负担的要求，能够有效提高飞行品质。各轴的主要响应类型见表2。