《表1 直升机划代：国外直升机发展特点及市场态势分析》

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《国外直升机发展特点及市场态势分析》

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直升机的百年发展史，经历了从萌芽到探索，从成熟到实用再到跨越发展几个重要阶段。按照直升机出现的年代、动力装置的先进程度、升力系统的先进程度、机体结构材料的先进性、电子系统的先进程度等指标[1]，国外直升机的发展大致可划分为五代（见表1）。第一代和第二代之间最大的区别在于动力装置，第一代直升机采用活塞式发动机，第二代直升机采用涡轴发动机。第二代和第三代直升机的重要区别在于升力系统的结构材料，第二代直升机采用全金属桨叶，而第三代直升机采用玻璃钢桨叶。第三代与第四代直升机的重要区别在于电子系统，第三代直升机采用半综合的电子系统，而第四代直升机采用[1-2]电传飞控系统。第四代和第五代直升机的主要区别在于速度和智能化，第五代直升机在速度上有大幅提升，并且逐步引入人工智能技术。