《表1 自动驾驶公交常用车型的设计参数》

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《自动驾驶车辆在美国国内实际运行中的限制因素评估及对策研究》

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在美国，自动驾驶车辆试运行阶段主要测试车辆提供公共交通服务的能力。因而绝大多数公共用途的自动驾驶车辆遵循一些通用的设计规则。每辆车最大承载乘客数一半的乘客拥有座位，另一半乘客则占用开放的站立区域[8]。表1所示为美国自动驾驶公交常用车型的设计参数。