《表2 因子载荷矩阵：装载机工作装置刚柔耦合系统动力学研究》

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《装载机工作装置刚柔耦合系统动力学研究》

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某型号装载机工作装置的机械结构，各个部件协同配合完成作业动作，如图1(a）所示。在Amesim软件中建立工作装置动力学仿真模型，如图1(b）所示。工作装置各个部件的质量、转动惯量和回转半径等参数，如表1所示。工作装置液压系统的相关参数，如表2所示。