《表1 换道路径需满足的准则》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《车辆稳定换道时的侧向加速度分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

假设车辆的位置在换道起点为（x1，y1），结束时为（x2，y2）。完成换道时车辆横向偏移量ye=y2-y1，纵向行驶距离xe=x2-x1，系数可通过边界初始及终止约束[10-11]确定，如表1所示。