《表1 不同规模问题求解时间》

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《基于概率并行规划的自动物流仓储建模与调度》

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rddlsim精确方法求解次数越多，得到最优解可能性越大。但随着问题规模的扩大，对于中等规模或者大规模的问题，在有限的时间内不可能求得最优解。对于大规模的问题，不需要求得最优解，只需在短时间内求得次优解或者满意解。表1为对于不同规模的模型问题，规划器求解的平均时间。假设一条通道加上两侧的货柜为一个单元，从图中可以看出问题规模越大，求解时间越长，且当问题规模过大时（如通道数目达到5时）求解时间过长甚至无法求解。