《表1 PLC控制器功能模块统计》

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《采煤机信息系统的设计与实现》

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采煤机本地控制系统的核心为变频器和PLC控制器。其中，针对采煤机牵引部及滚筒调高部电机的控制，本方案采用ACS800-175变频器，该变频器的容量为175 k V，额定输出功率为135 k W。根据控制需求，为采煤机牵引部配置两套变频器，并采用一拖一的工作方式，其中主变频器受PLC控制器的控制；对应PLC控制器选用可靠性更高的S7-300系列，并基于Profibus-DP网络实现变频器与PLC控制器之间的通信功能。针对PLC控制器为其配置其他功能的模块如表1所示。