《表1 PLC控制器上的模块选择》

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《矿井掘进机基于PLC控制下的关键模块设计及功能研究》

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在扩展模块与姿态传感器的作用下，PLC控制器[1]可以和配电柜电表进行通信。掘进机系统的主机PLC控制器的任务主要是负责与其他分布式设备通信、读取数据。掘进机的液压系统被从机PLC控制器操控。在PLC控制器作用下，比例换向阀和变量柱塞泵由模拟量输出模块控制；电液换向阀和球阀能够实现自身功能，主要靠PLC控制下的数字量输出模块作用；能够记录液压油缸行程、压力、油液温度，是在PLC控制下模拟量输入模块中的传感器读取的；为了解液位状态和过滤器工作情况，PLC控制下的数字量输入模块就能达到要求。掘进机在PLC控制器作用下，能够实现提供短路和过载保护功能，为掘进机工作的整个工作系统稳定性提供足够的保障。竹林山煤矿掘进机电气控制系统基于PLC作用下各个模块名称、型号以及配备数量详见表1所示。