《表2 PLC控制程序各流程功能》

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《综采工作面拖缆箱电气系统设计》

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设计的拖缆箱PLC控制程序流程如图2所示。具体程序运行包括初始化→CAN通信建立→电动机保护/启动流程→与变频器进行数据处理→与人机交互界面进行数据处理→逻辑控制指令，具体各流程功能如表2所示。