《表1 各模块的效果分析：用于草坪场景理解的轻量化图像分割算法》

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《用于草坪场景理解的轻量化图像分割算法》

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通过分析各模块的功能，可以得到如表1所示的结果，在轻量化后的网络结构里，不管是在精确分割分类还是增加上下文覆盖率上，CPR模块都是主要的模块，而RCU模块对结果只有微小的提升。所以为了最大限度上地减小参数量和模型大小，在最后的网络结构里，去除掉了RCU模块。图3是轻量化后的解码网络。