《表1 AE信号在齿盘内的理论幅值变化表》

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《机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究》

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图7是实际测量的2台同一型号减速器的信号幅值与理论值对比图，理论值由表1计算得到．通过对比分析发现，在波峰处的幅值与理论计算值相匹配．但在波谷处的幅值与计算得到的幅值匹配度不足，存在“干扰”，这是由于波峰处的信号为近距离传输信号，而波谷处的信号为远距离传输信号，其幅值较小，很容易被减速器其他零部件所干扰．