《表1 PHANTOM 4 ADVANCED性能》

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《无人机在探查罂粟种植的应用》

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公式中?代表镜头焦距，GSD代表地面分辨率，ɑɑ代表相机像元尺寸，单位分别取mmmm、mm、mmmm。以大疆公司生产的PPHHAANNTTOOMM 44 AADD-VVAANNCCEEDD型号无人机为例，该无人机性能指标如表11所示。该相机像元大小为66..5566μμmm，在采用3355mmmm定焦情况下，由公式可以计算得知相对航高为221133mm。换言之，制定探查方案时，无人机采取合理飞航高执行任务，完全可能在采集到非法种植的图像中辨别罂粟蒴果。