《表2 ΔμΩ1的模糊规则表》
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通过式（10）和式（11）对5个系数进行在线调整，利用更新后的kpΩ1，kiΩ1，kdΩ1，λΩ1和μΩ1作用于控制器（式(9）)，得到角速度的期望值ωref。
| 图表编号 | XD00195109400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.01 |
| 作者 | 张迎雪、管萍、戈新生 |
| 绘制单位 | 北京信息科技大学自动化学院、北京信息科技大学自动化学院、北京信息科技大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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