《表2 模型的部分库所、变迁含义表》

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《基于Petri网的单元控制系统及编程研究》

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根据上述单元生产流程的描述，其控制系统可以使用Petri网建模。通过Petri网仿真软件PIPE建立的舱体制造单元控制系统Petri网模型如图4所示，基于面向对象建模的思想，可将该单元划分为工件、OP10机床、OP20机床、桁架机器人、缓存库、操作员等6个对象，对象的状态用库所表示，对象状态的变化用变迁表示，工件的托肯数表示每批次加工的产品数量，机床、缓存库、机器人、操作员的托肯数表示该对象的数量，各库所和变迁的含义如表2所示。在某一控制对象状态的变化是其他控制对象变迁的输入条件时，在Petri网模型中，通常可设置门迁对象[8]，实现消息在对象间的相互传递，可使用库所对象表示，使用方法与库所对象一致，表2中为门迁对象的库所有P7～P12、P56、P58。