《表2 图6库所和变迁含义》

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《混凝土机械机群互联网络设计及应用》

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运输设备到达泵送设备旁，打开卸料槽，处于待放料状态（P11）；泵送设备等待运输设备放料（P21）；运输设备搜索到待进料状态的泵送设备，计算f(Di）并向f(Di）最小值的泵送设备发起连接请求（T12），进入待响应状态（P12）；泵送设备收到连接请求，计算周围运输设备的f(Di），判断请求的设备是否为最小值的f(Di），如满足则应答，进入待互联状态（P22）；运输设备收到应答（T13），进入待互联状态（P13）；运输设备与泵送设备建立连接（T3），进入相互连接状态（P4）。