《表1 带轮边缘外轮廓点云拟合结果》

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《基于拉格朗日乘子法的空间圆弧拟合优化方法》

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如图1所示，取直径为170mm，直径偏差范围为0~0.8mm的带轮进行实验。对带轮边缘轮廓进行测量，通过双目视觉圆弧轮廓特征提取和匹配之后，得出边缘外轮廓点的空间三维坐标。图2所示为求得的带轮边缘外轮廓点云图及空间圆弧拟合图，共获得266个边缘外轮廓点的三维坐标。利用本文拟合优化方法，对上述点云进行8次拟合，平均迭代数为6 895次。拟合结果如表1所示。