《表3 铰点位置优化前后变幅机构主要性能参数对比》

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《基于粒子群优化算法的螺旋钻机变幅机构铰点位置优化》


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对比图5至图7,可以得到铰点位置优化前后变幅油缸最大油压ptmax、铰点A最大受力Foilmax、铰点O最大受力Fomax、起柱时间Ts,如表3所示。